C'est Henri II de Plantagenet, roi d'Angleterre qui décida de faire de ce donjon une forteresse
pour sa femme Aliénor d'Aquitaine. Il décida sa reconstruction entre 1160 et 1175. Les deux
donjons carrés sont sont hauts de 28 et 23 mètres. Le donjon sud est dans son état d'origine
celui du nord s'effondra en partie en 1749 et fut reconstruit un peu moins haut. La porte d'entrée
actuelle a été percée vers la fin du XVIème siècle pour le séjour de Catherine de Médicis.
Il subira une autre restauration en 1980 et plus récemment en 2012.
De la terrasse nord on bénéficie d'une vue exceptionnelle sur la ville de NIORT, la Sèvre niortaise
et les environs.
Le Donjon a été acheté par l'Etat sous le Premier Empire. Il a servi de prison, de service d'
archives. Il est classé aux monuments historiques.